Linear encoder คืออะไร?

ใครรู้ช่วยอธิบายความหมาย หลักการทำงาน ชนิด โครงสร้าง การนำไปประยุกต์ใช้ และข้อดีข้อเสียของ linear encoder ให้ทีค่ะ พอดีจะเอาไปทำรายงาน แต่หาข้อมูลไม่เจอเลย หรือใครพอจะมีเว็บ ช่วยส่งมาให้เราทีนะคะ