อายุ17ไม่อยู่กับแม่แต่มาอยู่กับปู่แท้ๆได้ไหม

สวัสดีค่ะทุกคน ตอนนี้เราอายุ17ปี ปีนี้ถ้าถึงวันเกิดก็18แล้ว เราอยู่กับยายมาตั้งแต่เด็กจนอยู่ป.5เราก็ย้ายมาอยู่กับแม่ที่จังหวัดที่เขาทำงาน พ่อเราเสียตั้งแต่เรายังเด็กๆ แล้วแม่เราก็มีสามีใหม่ ซึ่งตอนนี้เราอยู่กับแม่กับพ่อเลี้ยงค่ะ ทั้งสองคนชอบดุชอบด่าเราตลอดเหมือนกับว่าเอาเรามาแค่ใช้เฉยๆ พ่อเลี้ยงกับแม่เราเคยทำร้ายร่างกายเราด้วย แถมยังใช้เป็นตัวล่อเอาเงินจากปู่กับย่าแท้ๆให้พวกเขาอีก เราอยากรู้ว่า เราอายุ17ปีแล้วเราสามารถเลือกที่จะมาอยู่กับปู่กับย่าแท้ๆเราแทนได้ไหมคะ เราไม่อยากอยู่กับพวกเขาแล้วจริงๆ ถ้าเป็นทางกฎหมาย เราสามารถเลือกอยู่กับปู่กับย่าเราแทนได้ไหมคะ