สอบถามไวยากรณ์เกาหลีค่ะ

เกริ่นก่อนนะคะว่าตอนนี้กำลังศึกษาภาษาเกาหลีอยู่ค่ะ ภาษาเกาหลีมีไวยากรณ์เยอะมาก แต่มี งง อยู่ 1 อย่างค่ะ 
อยากทราบว่าเวลาเราจะพูดในเชิงบอกผู้ฟังว่าจะทำอะไรสักอย่างนะคะ เช่น ฉันขอดื่มน้ำสักครู่นะคะ หรือฉันขอเข้าห้องน้ำสักครู่นะคะ เราจะแต่งประโยคยังไงได้บ้างค่ะ ใช้ไวยากรณ์ตัวไหน จากที่เรียนมาจะมีไวยากรณ์ 아/어/에=ㅕ 되다 แต่ตัวนี้มันเหมือนถามเพื่อขออนุญาต แต่เราไม่ได้จะขออนุญาตอะคะ แค่จะบอกเช่นในห้องประชุม กำลังนั่งคุยกันเพื่อนอยู่แล้วเราอยากเข้าห้องน้ำ เราจะพูดว่า ไปห้องน้ำแป๊บนะ เราไม่ได้จะขอเพื่อนถูกไหมคะ ถ้าในเชิงการพูดแบบนี้ควรแต่งประโยคยังไงค่ะ ใช้ผันแบบ 아요/어요 ทั่วไปเลยจะถูกไหมคะ แบบ 화장실을 가요. แบบนี้อะคะ ส่วนตัวคิดว่ามันคือประโยคบอกเล่าเฉยๆนะ แบบแปลว่าไปห้องน้ำ แม่ไปห้องน้ำ ฉันไปห้องน้ำ หรือใช้ได้คะ 
อาจจะดู งงๆ หน่อย แต่ใครที่พอรู้ไวยากรณ์ บอกบุญทีนะคะ >< ขอบคุณค่ะ