Cardio, T25, Yoga และ Pilates ต่างกันยังไงเหรอคะ

ตามหัวข้อเลยค่ะ คาร์ดิโอกับโยคะนี่พอแยกออกอยู่ค่ะ อันนึงหนักอันนึงเบา แต่ที่เราไม่เห็นความแตกต่างคือ ระหว่างคาร์ดิโอกับT25 แล้วก็ระหว่างโยคะกับPilatesค่ะ ไม่รู้ว่ามันแตกต่างกันยังไง แล้วทำไมต้องเรียกคนละชื่ออย่างนี้ด้วย