การสะดุ้งในช่วงเคลิ้มๆเกือบจะหลับเกิดจากสาเหตุอะไร?!

สะดุ้งแบบร่างกายกระตุกอย่างแรงจนรู้สึกตัว ในช่วงครึ่งหลับคนึ่งตื่นหรือเกือบจะหลับสนิทแล้ว เกิดจากอะไร?เป็นย่อยๆเสร็จแล้วก็นอนต่อก็ปกติๆ มันเป็นระบบจากประสาทหรือว่าร่างกายส่วนไหน?ครับ!