คนญี่ปุ่นอ่านเสียง ra ri ru re ro ยังไงครับ

กระทู้แรกครับ ผิดพลาดขออภัย

เสียงมันไม่เหมือนกับ R L ร ล ในภาษาไทยกับอังกฤษด้วย
ผมเคยดูฝรั่งสอนเขาบอกคล้ายๆเพิ่มเสียงตัว D เข้าไป
อยากได้คำแนะนำหน่อยครับ เป็นวิธีการขยับลิ้นก็ได้ครับ
จริงๆ ยังมีตัวที่สงสัยอีก เช่น zu, ji-shi-chi, cha-chu ครับ

ขอบคุณล่วงหน้าครับ