นั่งสมาธิแล้วตัวแข็ง แท้จริงแล้วคืออะไร?

ตามหัวข้อเลยครับ บางที่ก็บอกปีติ บางที่ก็บอกเกร็งตัวเกินไป บางที่ก็บอกฌาน 3 หรือ ฌาน 4
เลยอยากรู้ อยากสรุปครับว่าเป็นอย่างไร
ขอคำตอบสั้นๆ เข้าใจง่ายนะครับ

แล้วควรทำอย่างไรต่อไปดี