เราสามารถปฏิบัติธรรมโดยไม่มีอาจารย์ได้หรือไม่?

เคยทราบมาว่าการจะปฏิบัติธรรมให้ก้าวหน้าเห็นผลได้นั้นต้องเจออาจารย์และแนวทางปฏิบัติให้ตรงกับจริตของตัวเอง
ซึ่งโดยส่วนตัวเป็นคนย้ำคิดย้ำทำ ชอบจมปลักอยู่กับอดีต พะวงกับอนาคต และสลัดความกังวลออกจากหัวไม่ได้ซักที บางทีเป็นหนักถึงขั้นนอนไม่หลับติดต่อกันหลายคืน
เคยอ่านหนังสือเจอว่าเราเหมาะกับวิธีอาณาปานสติ แต่ก็ไม่รู้ว่าจะไปสำนักไหนดีที่คนไม่เยอะ สามารถเรียนรู้กับอาจารย์ได้อย่างเต็มที่
เพื่อนๆ มีวิธีเลือกอาจารย์และสำนักปฏิบัติกันอย่างไรบ้างคะ เพราะว่าไม่อยากไปตามคนอื่น พอไปแล้วคนเยอะ รู้สึกได้รับไม่เต็มที่ และไม่ตรงจริตตัวเองเท่าไหร่
หรือถ้าไม่มีอาจารย์ เราสามารถศึกษาและเอามาปฏิบัติเองได้หรือไม่คะ?

ตอนนี้ฟุ้งซ่านมาก เพิ่งเปลี่ยนงานใหม่ ต้องอยู่กับผู้คนหลากหลาย งานก็ยาก รู้สึกปรับตัวไม่ได้ สับสนไม่เข้าใจตัวเอง
รู้สึกประหม่าเวลาอยู่กับคนหมู่มาก รู้สึกไม่ได้รับการยอมรับ สูญเสียความมั่นใจอย่างรุนแรง เหมือนกำลังจะเป็นบ้า ไม่อยากพูดคุยกับใคร
อยากลาออกวันละหลายหน แต่ทำไม่ได้เพราะเป็นงานที่มั่นคงมาก บางทีเป็นหนักถึงขั้นอยากตาย แต่ทำไม่ได้เพราะกลัวบาป
รบกวนผู้รู้ช่วยแนะนำด้วยค่ะ คิดว่าธรรมะจะเป็นทางออกสุดท้าย ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ

ปล.1 เป็นคนกลัวคน ประหม่าง่าย กลัวการพูดในที่สาธารณะ แต่ต้องมาทำงานด้าน hr (จัดอบรม) กลุ้มใจมากๆ
ปล.2 ออกทะเลไปไกล ขอโทษด้วยนะคะ ตอนนี้อยู่ในช่วงฟุ้งซ่าน คิดอะไรได้ก็เขียนๆ ไป ไม่ได้เรียบเรียงดีเท่าไหร่