สอบถามเรื่องการจดทะเบียนรับรองบุตร กรณีที่เด็กบุตรบรรลุนิติภาวะแล้วแต่บิดามารดาเสียชีวิต

มารดาบิดาเสียชีวิต เราไปติดต่อประกันสังคมเพื่อเบิกเงินชราภาพของพ่อแม่
แต่ทางประกันสังคมบอกว่าเราไม่ใช่บุตรในกฎหมายไม่สามารถรับได้ ต้องไปร้องศาล
อยากสอบถามค่ะว่าขั้นตอนร้องต่อศาลต้องทำอย่างไรบ้างคะและพอร้องต่อศาลเสร็จต่อไปต้องทำอย่างไรคะ
พอดีเราทำงานที่ต่างจังหวัดด้วยค่ะ ต้องกลับไปทำที่อยู่ตามทะเบียนบ้านไหมคะ