สอบถามรับเงินบำเหน็จชราภาพประกันสังคม กรณีบิดาเสียชีวิต

ขอสอบถามค่ะ กรณีขอรับเงินบำเหน็จชราภาพเนื่องจากบิดาเสียชีวิต บิดามีบุตร3คน ไม่ได้จดทะเบียนสมรส แต่บุตร1ใน3คนมีคำสั่งจากศาลเยาวชนและครอบครัวว่าเป็นบุตรที่ชอบด้วยกฎหมาย สามารถยื่นขอรับเงินบำเหน็จชราภาพได้เลยไหมคะ แล้วบุตรอีก2คนจะต้องเซ็นอะไรเพิ่มเติมหรือไม่คะ