สมถะ กับ วิปัสสนา ส่งเสริมกันอย่างไรคะ

เรานั่งสมาธิได้ไม่นาน ครั้งละไม่เกิน 10-15 นาที ไม่เคยเห็นนิมิต  เเต่เคยเห็นผู้รู้กล่าวว่า สมถะเท้าขวา วิปัสสนาเท้าซ้าย  เเปลว่าน่าจะเสริมกันเเละกัน ถ้าเราเป็นคนนั่งสมาธิได้ไม่นาน จะพลาดประโยชน์จากการเรียนรู้สมาธิ/วิปัสสนาในเเง่ได้ไปบ้างไหมคะ