I do แปลว่าอะไรได้บ้าง ถ้าไม่ได้แปลว่าฉันทำ

ขอถามแกรมม่าค่ะ I do agree with you. I do love you. I do know that. ทำไมมี verb แท้ แต่ต้องใช้ do ช่วยด้วยคะ บางทีเจอฝรั่งใช้คำแบบนี้แล้วงงมากๆ อยากทราบว่าตามหลักไวยากรณ์ถูกต้องไหม แล้วทำไมต้องใช้แบ

Fo you แปลว่าอะไรอะคะ

สมมุติว่า แฟนเราถามว่า “ (ชื่อเรา) , will you marry me?” เราสามารถตอบกลับไปว่าอะไรได้บ้างคะ ที่จะให้มีชื่อแฟนเราอยู่ในนั้นด้วย เช่น - “ yes , i'll marry you , (ชื่อแฟน) “ -

แปลว่าอะไร และใช้ในกรณีไหนได้บ้างคะ ขอบคุณค่ะ