รูปประโยค I do + v. มันคืออะไรคะ

ขอถามแกรมม่าค่ะ

I do agree with you.
I do love you.
I do know that.

ทำไมมี verb แท้ แต่ต้องใช้ do ช่วยด้วยคะ บางทีเจอฝรั่งใช้คำแบบนี้แล้วงงมากๆ อยากทราบว่าตามหลักไวยากรณ์ถูกต้องไหม แล้วทำไมต้องใช้แบบนี้คะ