ทำไมร่างกายเราถึงสามารถตื่นได้เองตามเวลา ครับ

สงสัยมาสักพักแล้วครับ เนื่องจากทำงานฟรีแล๊นกองถ่าย บางวันก็ตื่นสาย บางวันต้องตื่นตั้งแต่ ตี 5 ไปออกกอง
บางช่วงที่ ออกกองติด ๆ กันเป็นอาทิตย์ พอมีโอกาสได้นอนตื่นสาย ร่างกายมันดันตื่นตี 5 เอง ทั้ง ๆ ที่ไม่ได้มีนาฬิกาปลุกครับ
หรือถ้าปกตินอนตื่นสายก็จะประมาณ​ 10 โมง ร่างกายมันก็จะตื่นเอง ตอน 10 โมง +- ไม่เกิน 10 นาที ตลอด
อยากถามว่า ระบบอะไรในร่างกายเป็นตัวควบคุมการตื่นนี้ครับ

ขอบคุณครับ