ออกกำลังกายแบบใช้งบน้อย

สมัยนี้สายออกกำลังกายกำลังมา...เราก็อยากเป็นหนึ่งในนั้นเพราะคิดว่าการออกกำลังกายช่วยให้สุขภาพดีผิวพรรณดีเพราะเลือดสูบฉีดและที่สำคัญคือกล้ามเนื้อกระชับ
หุ่นเราใหญ่(เกือบ)ส่วนคือ ต้นขา แขน หน้าท้อง
เราอยากขอคำแนะนำจากคุณว่าออกกำลังกายแบบไหนดีที่ไม่ต้องเสียเงินเยอะ(แบบว่างบน้อย)
แต่เราก็ไม่กล้าออกไปวิ่งนอกบ้านเหมือนกันยังอายๆอยู่คะ...ขอคำแนะนำทีค่ะ