เลี้ยวซ้ายผ่านตลอดจริงหรือ

ตามกฎหมายรถที่มีช่องเลี้ยวซ้ายผ่านตลอดนี่ เค้าเลี้ยวได้เลยหรือว่าต้องรอรถทางขวาก่อนหรือไม่ หรือว่ารถทางขวาต้องรอรถเลี้ยวซ้ายผ่านตลอดก่อน เพราะว่าผมขับรถส่วนใหญ่พอไฟเขียวทีไรผมจะต้องระวังรถเลี้ยวซ้ายผ่านตลอดทุกครั้งเลย เพราะเค้าไม่เบาเลยเร่งเครื่องอย่างเดียว ถ้าชนกันขึ้นมาใครจะผิดละเนี่ย เพราะอีกฝั่งก็เขียว อีกฝั่งก็ผ่านตลอด