ขับรถออกจากซอยเลี้ยวขวาข้ามไปอีกฝั่งต้องอยู่เลนไหน

พ่อกับแม่ผมกำลังกลับมาจากทำบุญ ขับรถมาทางตรงค่อนข้างเร็ว แล้วมีรถออกมาจากซอย พ่อผมเบรกไม่ทันชนเข้าประตูด้านข้างของรถคู่กรณี แม่ผมได้รับบาดเจ็บถูกส่งไปโรงพยาบาล รถด้านหน้าเสียหาย พ่อผมมีกล้องติดรถ ไม่ม

อยากรู้ครับว่าการขับรถออกจากซอยเข้าถนนหลักต้องทำไง ผมหมายถึงตอนที่อยู่หน้าปากซอยอ่ะครับว่าควรจอดตำแหน่งไหนดี เพื่อดูรถจากถนนหลัก แล้วขับออกไป ต้องจอดเลนซ้ายหรือเลนขวาครับ ส่วนตัวขับรถจักรยานยนต์ครั