จำเป็นมั้ยการทำสมาธิต้องนั่งขัดสมาธิอย่างเดียว

เวลาผมกำหนดลมหายใจ บางทีก็นั่งบนโซฟา หรือขับรถ หรือบางทีก็นอนสมาธิเลย ถึงอาจจะเผลอหลับหลังกำหนดลมหายใจ ได้ราวๆ1-2ชม.  แต่ก็ยังดีกว่าเวลาตั้งใจนั่งสมาธิจริงๆ เพราะปวดขามากได้เต็มที่ก็แค่ ครึ่งชม.  
   จำเป็นมั้ยครับกับการนั่งสมาธิ แล้วต้องอดทนกับความปวด  นั่งแบบสบายๆได้มั้ย  มันได้อะไรยังไงต่างกันตรงไหนครับ