ขอคำปรึกษา เรื่องที่ดินที่ทางราชการจัดสรรให้ เราสามารถปลูกห้องแถวได่หรือไม่คะ??

ที่ดินผืนนี้ทางราชการจัดสรรให้หลังจากบ้านเราถูกเวนคืนที่ดิน ตั้งแต่ปี 2532 แต่ปัจจุบันยังไม่มีโฉนด (ปัจจุบันทางรัฐแจ้งว่าสามารถออกโฉนดได้แล้ว)ถ้าหากเราต้องการปลูกห้องแถวชั้นเดียวประมาน 5 ห้อง รวมทั้งปลูกบ้านเพื่ออยู่อาศัยด้วย สามารถทำได้มั้ยคะ หรือต้องขอออกโฉนดก่อนคะ?

ขอบคุณมากค่ะ