ถ้าผ่อนบ้านหมดแล้ว จะโอนบ้านให้ลูก ต้องทำอย่างไรถ้ามีผู้กู้ร่วม

บ้านมีชื่อผู้กู้ร่วม 3คน คือ พ่อ แม่(หย่ากัน) และ ลุง(พี่ชายของแม่) แต่ตอนนี้คุณลุงเสียแล้ว คุณยายเลยเป็นผู้จัดการมรดก
ถ้าผ่อนบ้านหมดแล้ว(คาดว่าในปีนี้) พวกเค้าตกลงกันว่าจะโอนชื่อให้เป็นของเรา (ลูก) ต้องทำอย่างไรบ้าง และเสียค่าใช้จ่ายประมาณเท่าไรคะ ถึงหลักหมื่นไหมคะ

ขอบคุณค่ะ