คนดูเเลเจ้าหญิงเเละเจ้าชาย ใช้คำเรียกกันยังไง

อยากรู้ว่าคนดูเเล คนรับใช้ ที่ทำหน้าที่ปฏิบัติกับราชวงศ์ เช่น เจ้าหญิง เจ้าชาย เขาใช้คำเรียกกันว่ายังไงหรอคะ ไปหาข้อมูลมาเห็นใช้คำว่า ข้าหลวง ข้าราชบริพาร มีคำอื่นอีกหรือเปล่าคะ ปัจจุบันเรียกกันเเบบไหน พอดีว่าอยากได้คำที่ทันสมัยมากกว่านั้นอะค่ะ