โยคะท่านี้ ชื่อท่าอะไรครับ หลักสำคัญในการฝึก yoga

ท่านี้เป็นท่าโปรดของผมที่ผมชอบฝึกประจำ  
ผมรู้สึกว่าทำแล้วสบายมากยืดทั้งตัว


แต่ยังไม่รู้หลักในการที่ถูกต้องในการฝึก

1) ผมพยายามเตะ - ขึ้นไปให้สูงที่สุด - ✅❌ ?
    เกร็งก้นและแกนกลางลำตัว ✅❌ ?

ขอคำแนะนำทีครับผม