Lucid Dream คืออะไร

คือเราอยากจะทราบว่า lucid Dream คือมันหมายความว่ายังไงกันแน่ คือเราพยายามอ่านแล้วแต่ว่าเราไม่เข้าใจเพราะแต่ละคนแต่ละเว็บพิมพ์แล้วอ่านมันไม่เข้าใจและไม่เหมือนกันแล้วก็....งงเอาซะเจ็บสมองเลย55  
ขออธิบายแบบสั้น ง่าย เข้าง่ายสำหรับคนที่เข้าใจไรยาก ขอบคุณคนที่ตอบไว้ล่วงหน้าก่อนน่าจ๊ะ