ขอวิธีทำ Lucid dream

เพื่อนๆมีวิธีทำlucid dream มั้ยครับ ลองทำหลายรอบแล้วแต่ยังไม่ได้ เลยอยากรู้วิธีที่ทุกคนใช้ แล้วอยากรู้ว่าความรู้สึกเป็นยังไง