สอบถามการทำโยเกิร์ตเอง นำนมยูเอชทีมาใช้ ต้องต้มมั้ยครับ?

เท่าที่หาข้อมูลมา พอจะเข้าใจวิธีการคร่าวๆ แล้วครับ

แต่เกิดสงสัยว่า  มีบางวิธีที่บอกว่า ถ้าเป็นนมพาสเจอร์ไรส์ หรือยูเอชที
ก็ไม่ต้องอุ่นนมให้ร้อน หรือไม่ต้องต้ม
เพราะผ่านการฆ่าเชื้อมาแล้ว ให้ผสมโยเกิร์ตได้เลย

แต่ก็เห็นหลายสูตรยังต้องอุ่นนมให้ร้อน 

ใครเคยลองทำแล้ว   รบกวนขอความรู้หน่อยครับว่า
การอุ่นนม หรือไม่ต้องอุ่น ก่อนผสมโยเกิร์ตลงไป 
มันต่างกันยังไงบ้างครับ

ขอบคุณครับ