ขอถามเรื่องอานาปานสติสมาธิครับ

ผมนั่งสมาธิ 1 ชั่วโมงครึ่งแต่จิตไม่สงบเลย รู้สึกอึดอัดไม่สบาย จิตใจร้อนรน จับลมที่กระทบริมฝึปากบนไม่ค่อยได้ ใครพอจะรู้วิธีหรือมีเทคนิคทำให้จิตสงบง่ายๆบ้างครับ

การทำสมาธิ อานาปานสติ สติปัฏฐานสี่ กายานุปัสนาสติปัฏฐาน เวทนานุุปัสนาสติปัฏฐาน จิตตานุปัสนาสติปัฏฐาน ธรรมมานุปัสนาสติปัฏฐาน การทำอาปานสติทำให้เราหลุดพ้นได้อย่างไร ? พระพุทธเจ้ากล่าวไว้อย่างนี้ว่า...

บางคนกล่าวว่า ไม่กล้าปฏิบัติสมาธิ เพราะกลัวหลงนิมิต แนะนำให้เจริญอานาปานสติ มีสติรู้ลมหายใจเข้าออกที่จุดเดียวเป็นมงกุฎพระกรรมฐานของพระพุทธเจ้าและพระพระอรหันต์ทั้งหลายเลยครับ ไม่หลงนิมิตแน่นอน

อยากถามเป็นความรู้ว่าแนวทางปฏิบัติวิปัสสนาของท่านอาจารย์โกเอ็นก้าชาวอินเดียที่ว่าดูเวทนาในสติปัฏฐานนี่ดูเวทนาของกายหรือจิตครับดูยังไงครับ มีสติในเวทนาที่เป็นเหตุของตัณหาและกิเลสกองอื่นๆใข่ไหมครับที่เป

สงสัยและอยากถามว่าทำไมคนหลายคนถึงคิดว่านั่งสมาธิปฏิบัติธรรมแล้วจะเป็นบ้าคือเน้นปฏิบัติสายฌานหลงเคลิบเคลิ้มไม่มีสติติดนิมิตอย่างเดียว?? ทั้งที่สายพุทธจริงๆคือการเน้นวิปัสสนาตามหลักสติปัฏฐาน4คือเจริญสติ

https://www.youtube.com/watch?v=Zj1dsCOA5Sg

หากท่านจะตอบว่า "เพ่ง" กรุณาอธิบายว่า เพ่งในลมหายใจ(อานาปานสติ) แตกต่างจากเพ่งในฌานฤษี อย่างไร หากท่านจะกรุณาอธิบายลักษณะความแตกต่างอื่น ที่นอกเหนือจากคำว่า"เพ่ง" จะเป็นไขข้อข้อง

แต่ละอย่างนี้ต่างกันยังไงครับ งงไปหมด ต้องทำอันไหน อันไหนที่จะทำให้บรรลุนิพพานครับ ขอคำแนะนำหน่อยครับมือใหม่ ขอบคุณคห.ครับ

ทำไมนักท่องตำราถึงไม่ชอบทำสมถสมาธิ เช่น อานาปานสติ เห็นชอบกล่าวว่าเป็นสมาธิฤาษี ไม่ใช่สมาธิพระพุทธเจ้า แต่ไปทำวิปัสสนาเลย คือ สติปัฏฐาน 4 ไปรู้จิตเลย พอมีตัวอย่างผู้ที่บรรลุธรรม (ในปัจจุบัน) โดยทำวิป