คัดถั่วเหลือง ที่ถูกต้อง ต้องคัดแบบในออกบ้าง

กำลังจะทำน้ำเต้าหู้ อยากให้อายุมันเก็บได้นาน เลยคิดว่าต้องคัดถั่ว ใช้แต่ถั่วดีๆ แต่พอคัดจริง ไม่มั่นใจเลยว่า แบบไหนที่เรียกว่าเสีย แบบไหนใช้ได้ แบบไหนใช้ไม่ได้
เช่นถั่วเป็นสีเขียว ใช้ได้ไหม หรือมันยังไม่สุก ใช้ไม่ได้
หรือ ถั่วเป็นรูๆ
ถั่วหัก
ถั่วฟีบ 
เศษถั่ว