ขอวิธีเชื่อมต่อฟังเพลงจากโทรศัพท์ในรถ CR-V G3 หน่อยจ้า (มีภาพเครื่องเสียงประกอบ)

มีวิธีไหนที่สามารถเชื่อมต่อเพลงจากยูทูปในโทรศัพท์Note10+ หรือโทรศัพท์สมาทโฟนใดๆ เข้ากับเครื่องเสียงรถยนต์ไหมคะ ฟังยูทูปทุกวัน ระหว่างขับรถไปทำงาน ได้ยินเสียงจากโทรศัพท์มันไม่ค่อยดัง อยากเอาเข้าเครื่องเสียงคะ

ขอคำแนะนำคนใจดีหน่อยจ้า