Minotaur เอียงตัวได้อย่างไร

หุ่นยนต์ Minotaur ที่มาแข่งขันใน battle bot เขามีวิธีอย่างไรให้ตัวหุ่นเอียงได้ครับ
ตามคลิปนี้เลยครับ จะเห็นว่ามีบางจังหวะที่หุ่นยกตัวขึ้นมาจากแนวราบ เช่น นาทีที่ 3.35