สอบถามเกี่ยวกับ Arduino

ผมสามารถใช้แผงวงจร Arduino ควบคุมมอเตอร์ DC ขนาด 12 Vหรือ 24 V ได้หรือไม่ครับ ซึ่งการควบคุมนี้ยกตัวอย่างเช่น ผมจะให้มอเตอร์หมุน ซ้าย 2 วินาที แล้วหมุนขวา 2 วินาที ประมาณนี้อ่ะครับ แล้วอุปกรณ์ ที่ใช้จะมีอะไรบ้างอ่ะครับ รบกวนด้วยครับ