ขอคำแนะนำการควบคุม DC Motor

คือ ถ้าผมจะให้DC มอเตอร์มันทำหน้าที่ยกของ( ลิฟต์ขนของ  ) โดยสมมติให้ที่แกนมันมีเชือกพันอยู่แล้วหมุนซ้ายขวา เพื่อดึงวัตถุขึ้นลง
ถ้าตอนจะให้มอเตอร์หมุนเพื่อให้ดึงเชือกให้ยกของขึ้น ก้พอเข้าใจว่า จ่ายกระแสเข้าไปมันก้หมุนยกขึ้นมาก้จบ
แต่ที่ผมอยากจะถามคือ เวลาจะสั่งให้มอเตอร์หมุนเพื่อลดวัตถุลง  มันควบคุมยังไงครับ  
เช่นกรณีโหลดหนักพอสมควร  ต่อให้เราไม่ได้จ่ายกระแสให้มอเตอร์  วัตถุก้ดิ่งลงและมอเตอร์ก็ต้องหมุนตามไปด้วยอยู่แล้ว  แล้วอย่างนี้เราจะควบคุมให้มันเคลื่อนที่ลงอย่างช้าๆและคงที่ ยังไงคับ?