ปรึกษาเรื่องโค้ด Arduino

ผมใช้ if ใน loop นะ แบบว่าถ้าค่าแสงสว่างเกินเท่านี้ ให้มอเตอร์หมุนไปท้างซ้าย 2 วิแล้วหยุด แต่ถ้าไม่เกิน ให้มอเตอร์หมุนไปทางขวา 2 วิแล้ว แต่ผมติดปัญหาตรงที่ไม่สามารถหยุดมอเตอร์ได้ ต้องทำยังไงหรอครับ TT