ขอวิธีทำวงจรมอเตอร์ชนแล้วหมุนซ้าย-ขวาหน่อยครับ

แบบว่ามีสวิตช์ติดอยู่ที่รถสองฝั่ง (มัลติสวิตช์) พอรถวิ่งไปชนที่สวิตช์ด้านขวา มอเตอร์ด้านขวาจะหยุดวิ่ง ดังนั้นด้านซ้ายจะหมุน ทำให้รถเปลื่ยนทิศทางอ่ะครับ  คือแบบว่าผมมีวงจรกลับทางมอเตอร์พวกนี้แล้ว แต่อยากให้มันชนแล้วเปลื่ยนทางครับ