จุดประสงค์ของผมคือ เมื่อเรากดปุ่ม FWD แล้วมอเตอร์จะวิ่งพาแคร่ไปจนสุดทาง เมื่อชนลิมิตสวิตซ์ที่ปลายทางแล้ว มอเตอร์จะหมุนกลับด้านอัตโนมัติเพื่อนำแคร่วิ่งกลับจนไปชนลิมิตสวิตซ์ที่ต้นทาง เป็นอันจบขั้นตอน พร้อมที่จะกดปุ่ม FWD อีกครั้ง

ผมได้ออกแบบวงจรไว้ตามรูป

หลักการทำงานคือ เมื่อเรากด SW2 เพื่อเดินหน้า รีเลย์ RY1 ก็จะทำงาน โดยมีคอนแท็คชุดที่1 คงสถานะปุ่มเดินหน้าเอาไว้ แล้วสั่งให้รีเลย์ตัวที่สองคือ RY2 ทำงาน สั่งให้มอเตอร์เดินหน้าไปจนสุดทาง จนชนลิมิตสวิตซ์ 2 ก็จะสั่งให้รีเลย์ตัวที่3ทำงาน พร้อมกับตัดรีเลย์ตัวที่1ออกจากวงจร พร้อมสั่งรีเลย์ตัวที่สองให้มอเตอร์ทำงานต่อเพื่อเดินถอยหลังกลับคืน เมื่อกลับสุดทางจะชนลิมิตสวิตซ์ 1 ก็จะหยุดการทำงาน จนกว่าจะกดปุ่มเดินหน้าอีกครั้ง

คิดจนปวดหัวในการออกแบบ คิดว่าวงจรจะทำงานตามที่ผมคิดหรือไม่ครับ แต่ผมเชื่อว่าน่าจะมีการออกแบบที่ดีกว่านี้ จึงขอรบกวนชี้แนะด้วยครับ