ขอวงจรควบคุมมอเตอร์ DC 12V หน่อยครับ

ผมทำเครื่องหว่านเมล็ดควบคุมด้วยโทรศัพ อยากทราบว่าใช้บอร์ดอะไรบ้าง ต่อแบบไหนถึงจะดีสุดครับ อยากให้สามารถเปิดเครื่องจากโทรศัพได้ เลี้ยวซ้ายเลี้ยวขวาได้ เดินหน้าถอยหลังได้ ประมาณนี้ครับ

ช่วยตอบหน่อย เอารถไปทำมา เหมือนไม่เหมือนเดิม หมุนซ้ายได้รอบครึ่ง ขวา ได้รอบครึ่ง

คือเครื่องซักผ้าที่บ้านตรงถังซักหมุนไปได้แค่ทางขวาพอหมุนทางซ้ายมอเตอร์มีเสียงดังขึ้นมานิดนึงแต่ไม่หมุน อาการนี้เป็นแค่ตอนเลือกปั่นแบบ นุ่มนวลกับปกติ พอเลือกแบบปั่นแรงแล้วหมุนสองข้างปกติ อันนี้คือเสียท

มอเตอร์ DC กับ มอเตอร์ AC ของระบบไม้กั้น มีข้อดีข้อเสียอย่างไรบ้างครับ ขอบคุณครับ