สอบถามเกี่ยวกับการออกกำลังกายเองที่บ้านค่ะ

มีใครที่ออกกำลังกายเองที่บ้านแบบไม่มีอุปกรณ์มั่งคะ เราอยากลองเต้นคาดิโอตามยูทูปอะค่ะ แต่เห็นระยะเวลาคลิปแล้วท่าจะเหนื่อย555 อยากทราบว่าจำเป็นมั้ยคะที่จะต้องใส่ร้องเท้ากีฬา ถ้าเต้นเท้าเปล่าจะมีผลกระทบมั้ยคะ
แล้วพวกเสื่อโยคะนี่จำเป็นไหมคะ