คดีความ&การยึดรถเป็นของกลาง (ขอคำปรึกษาหน่อยครับ)

สวัสดีครับ
ผมอยากทราบว่ารถที่ถูกยึดอยู่ตอนนี้สามารถเอาคืนได้ไหม
เนื่องจากผมตกเป็นผู้ต้องหา (คดีร่วมกันลักทรัพย์)สถานการณ์ตอนนี้คือผมสู้คดีอยู่ครับ (รอไปสู้ที่ชั้นศาล) ส่วนเพื่อนรับสารภาพ(ขึ้นศาลเร็วๆนี้)
ซึ่ง ตร.ก็ยึดรถจักรยานยนต์ของผมไว้และรถจักรยานยนต์ของเพื่อนไว้ ตอนนี้ผ่านไปหลายเดือนแล้ว ยังขอรถคืนไม่ได้เลย (ปัจจุบันผ่อนกุญแจอยู่ครับ)
ผมเลยอยากทราบว่า จะขอรถคืนยังไงดี หรือต้องรอเพื่อนผมตัดสินก่อน (หรือที่สุดแล้วต้องรอผมตัดสินถึงจะได้รถคืน -...- แต่คดีมันแยกกันแล้วน่ะครับ)
ประมาณนี้ครับ ขอความรู้ด้วยน่ะครับ
ปล.รถผมยังผ่อนอยู่ ส่วนรถเพื่อนเขาซื้อสดครับ
ปล2.ผมขึ้นศาลทีหลังเพื่อนครับ
ปล3.ไฟแนนซ์รับรู้เรื่องรถผมแล้ว
ปล4.ถ้าแท๊กกระทู้ผิดขออภัยด้วยครับ
***รายละเอียดคดีผมคงเล่าให้ฟังไม่ได้ ผมว่าไม่เหมาะที่จะเล่า เลยขอปรึกษาแค่เรื่องรถครับ***