ศาลสั่งริบรถไว้เป็นของกลาง ทำอย่างไรจะได้คืน?

คดีความตัดสินไปแล้ว ไฟแน้นแจ้งว่าศาลสั่งริบรถไว้เป็นของกลาง อยากรู้ว่าจะขอคืนของกลาง ได้อย่างไร
ปล.คดีความนี้เราไม่ได้เป็นคนก่อคดี เพื่อนเอารถไปขับและโดนจับค่ะ เรื่องจะ2ปี ไฟแน้นไม่ดำเนินการอะไรเลย ซึ่งรถยังผ่อนไม่หมด