คำว่า "รับของ" (จากการที่มีคนโยนให้) ภาษาอังกฤษใช้คำว่าอะไรหรือครับ

แบบสมมติเพื่อนอยู่ริมระเบียงชั้น 2 ผมอยู่ชั้น 1 แล้วเพื่อนปล่อยปากกาลงมา บอกว่ารับเอานะ
กริยาการรับของจากการที่มีคนปล่อยหรือโยนให้แบบนี้ ภาษาอังกฤษใช้คำว่าหรือเรียกว่าอะไรหรือครับ
ใช้ pick it up ได้หรือเปล่าครับ