นิยาม คำว่า ภพ ในธรรมมะคืออะไร

ผมไม่เข้าใจคำว่า ภพ
บางทีฟังธรรมไป พระท่านเอยบอกว่าเมื่อเรายังให้เป็นต้องการให้อยู่ ไม่อยาก ไม่ต้องการ เป็นการทำเกิด ภพ ขึ้น
อาจเป็นเพราะผมยังไม่มีปัญญาที่เห็น จึงไม่เข้าใจ ไม่เห็นภาพ
ท่านไดเข้าใจ ความสงสัยของผม ช่วยชี้ทางให้เห็นเข้าใจทีครับ ขอบพระคุณมากครับ"