การโอนที่ดิน มรดกตกทอด

คือตอนนี้ ย่าของเรา มีที่ดิน อยู่แปลงหนึ่ง ปัจจุบันปลูกบ้านอาศัยกับปู่ซึ่งเสียชีวิตไปนานแล้ว
แต่ทั้งคู่ไม่ได้จดทะเบียนสมรสกันค่ะ แต่บังเอิญเจ้าของที่ดินในใบโฉนด เป็นชื่อปู่
ย่ามีลูก 4คน อยากถามว่า ผู้เป็นลูกต้องไปฟ้องศาลก่อนหรือไม่ เพราะ เจ้าของที่ดิน เสียชีวิตไปนานแล้ว
หรือ ผู้เป็นภรรยา (แต่ไม่ได้สมรสกัน) ทำการโอนให้ได้เลย ทั้งนี้ถ้าโอนได้ จะแบ่งเป็นล้อคๆนะคะ
ตอนนี้ งง ค่ะ ไม่รู้จะเริ่มยังไงดี วานผู้รู้แนะนำด้วยจ้า ^^