ขับรถเชี่ยวชน อย่างนี้ผิดไหมครับ

พอดีวันนี้นั่งรถมากะเพื่อน ขับออกมาจากในซอย ต้องแซงรถที่จอดอยู่ข้างทาง ปรากฏว่ามีรถมอเตอไซด์สวนทางมาอย่างเร็ว มีกระสอบน้ำแข็งอยู่ระหว่างคนขับกับแฮนด์รถ วางไว้ตรงที่พักเท้า ทำให้หักหลบรถเราไม่ได้ ปรากฏว่าเฉี่ยวรถเพื่อนเราตรงกระจก ทำให้รถเค้าล้ม จึงรีบพาส่งโรงพยาบาล กระดูกตรงนิ้วเท้าแตก พอภรรยาเค้ามาเรียกให้เราจ่ายค่าทำขวัญ 10,000 นึง เพราะหาว่าเราผิดที่รถเพื่อนเราสวนเลน แต่เพื่อนเราบอกว่า  รถเค้าขับมาเร็วไม่งั้นเค้าไม่เจ็บขนาดนั้นหรอก (รถเพื่อนเราขับมาไม่เกิน 40 กม./ชั่วโมง) แล้วพอดีรีบจึงให้เค้าไป 5,000 บาท หลังจากนั้นภรรยาเค้ายังโทรมาบอกให้เพื่อนเรารับผิดชอบค่าซ่อมมอเตอร์ไซด์เค้าอีก เราอยากรู้ว่ากรณีนี้เราต้องรับผิดชอบอีกหรือ
ปล. ใจเรานะ ขับมอเตอร์ไซด์อย่างนั้น 500 เราก้อไม่ให้ แต่อยากรู้ในทางกฎหมายครับ