ถามการเรื่องเปลี่ยนเกียร์จาก D มา L ของนิสสันมาร์ช

อยากสอบถามจากผู้รู้หน่อยครับ
ว่าการเปลี่ยนจากเกียร์ D มา L ต้องถอนเท้าจากคันเร่งไมครับ
หรือว่าสามารถเหยียบคันเร่งข้างไว้ แล้วเปลี่ยนเกียร์ได้เลย
อยากจะทราบวิธีการใช้เกียร์ที่ถูกต้องอะครับ
ขอบคุณครับ