ต้องการควบคุม DC motor โดย PID controller

เคยเจอแต่การควบคุม PID ที่ใช้ Output เพียง port เดียวแบบนี้ครับ >> analogWrite(PIN_OUTPUT, Output); แล้วในกรณีที่ใช้ Stepper motor ซึ่งต้องควบคุมทั้ง 4 port สามารถควบคุมโดยวิธีการไหนได้บ้าง

ต้องการรู้เรื่องการควบคุมแบบPID ในการควบคุมแหล่งจ่ายที่เป็นโซลาร์เซลล์ การหาค่า Kp Ki Kd ผู้ที่มีความรู้โปรดแบ่งบันความรู้เพื่อการศึกษาและสอนผมหน่อยครับ

จขกท.เป็นนศ.นะคะ ต้องการนำมอเตอร์รอบต่ำๆมาหมุนจานหมุน น้ำหนักน้อยค่ะไม่ใช้แรงมาก (แต่หมุนช้าประมาณ1rpm หรือมากกว่านิดหน่อย) แล้วตอนแรกอาจารย์ก็ให้ยืมมอเตอร์ DC 12V 30rpmมาค่ะ แล้วก็จะใส่เฟืองทดรอบเอา

 มีมอเตอร์เก่าอยู่ตัวนึงครับ เอาออกมาจากรถโฟล์กลิฟท์ไฟฟ้าเก่า มีขั้วออกมา 4 ขั้ว ที่ขั้วเขียนว่า LA, LB, LE, LF จะเอามาทำรถกอล์ฟ ยังขาด controller  จะใ้ช้ controller แบบของ series motor หรือ

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี วิทยาเขตหลัก สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ สาขาวิศวกรรมเครื่องกล วิศวกรรมเครื่องกลและระบบการผลิต (หลักสูตรนอกเวลา) โครงการสำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ (สาชาขาวิชาวิศวกรรม เครื่องกลและ

สอบถามครับมีความสับสนในการเลือกติดตั้งเบรคเกอร์ฝั่งขาเข้าตู้ชาร์จEVทำไมถึงว่าห้ามใช้ชนิด TypeAC ให้เลือกเป็นชนิดที่สามารถตัดไฟDCได้เช่น TypeB แต่ในขณะเดียวกันผมก็สงสัยว่าในเมื่อเราติดฝั่งขาเข้าซึ่งเป็

1. สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง (KMITL)2. มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (KMUTNB)3. มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี (KMUTT)4. จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย (CU)5. มหาวิทยาล