ต้องการควบคุม DC motor โดย PID controller

เคยเจอแต่การควบคุม PID ที่ใช้ Output เพียง port เดียวแบบนี้ครับ >> analogWrite(PIN_OUTPUT, Output); แล้วในกรณีที่ใช้ Stepper motor ซึ่งต้องควบคุมทั้ง 4 port สามารถควบคุมโดยวิธีการไหนได้บ้าง

ต้องการรู้เรื่องการควบคุมแบบPID ในการควบคุมแหล่งจ่ายที่เป็นโซลาร์เซลล์ การหาค่า Kp Ki Kd ผู้ที่มีความรู้โปรดแบ่งบันความรู้เพื่อการศึกษาและสอนผมหน่อยครับ

จขกท.เป็นนศ.นะคะ ต้องการนำมอเตอร์รอบต่ำๆมาหมุนจานหมุน น้ำหนักน้อยค่ะไม่ใช้แรงมาก (แต่หมุนช้าประมาณ1rpm หรือมากกว่านิดหน่อย) แล้วตอนแรกอาจารย์ก็ให้ยืมมอเตอร์ DC 12V 30rpmมาค่ะ แล้วก็จะใส่เฟืองทดรอบเอา

 มีมอเตอร์เก่าอยู่ตัวนึงครับ เอาออกมาจากรถโฟล์กลิฟท์ไฟฟ้าเก่า มีขั้วออกมา 4 ขั้ว ที่ขั้วเขียนว่า LA, LB, LE, LF จะเอามาทำรถกอล์ฟ ยังขาด controller  จะใ้ช้ controller แบบของ series motor หรือ

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี วิทยาเขตหลัก สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ สาขาวิศวกรรมเครื่องกล วิศวกรรมเครื่องกลและระบบการผลิต (หลักสูตรนอกเวลา) โครงการสำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ (สาชาขาวิชาวิศวกรรม เครื่องกลและ

สวัสดีค่ะพอดีหนูติดคณะ วิศวะไฟฟ้าสื่อสารและอิเล็กทรอนิกส์ วิศวะเคมี วิศวะระบบควบคุมและเครื่องมือวัด ของพระจอมเกล้าธนบุรี อันไหนไปได้ไกล โอกาสการทำงานต่างๆ เเล้วอันไหนฐานเงินเดือนดีกว่ากันเหรอคะ ข

สอบถามครับมีความสับสนในการเลือกติดตั้งเบรคเกอร์ฝั่งขาเข้าตู้ชาร์จEVทำไมถึงว่าห้ามใช้ชนิด TypeAC ให้เลือกเป็นชนิดที่สามารถตัดไฟDCได้เช่น TypeB แต่ในขณะเดียวกันผมก็สงสัยว่าในเมื่อเราติดฝั่งขาเข้าซึ่งเป็