ต้องการควบคุม DC motor โดย PID controller

คือผมกำลังมองหา Temp. controller เพื่อนำมาใช้ควบคุมความเร็วรอบของมอเตอร์ 12 VDC. นะครับ ซึ่งจริงๆอยากได้เป็นการควบคุมแบบ PID นะครับ ผมไม่แน่ใจว่า PID Temp. controller ผมควรจะเลือกใช้ Output แบบไหนดี

เคยเจอแต่การควบคุม PID ที่ใช้ Output เพียง port เดียวแบบนี้ครับ >> analogWrite(PIN_OUTPUT, Output); แล้วในกรณีที่ใช้ Stepper motor ซึ่งต้องควบคุมทั้ง 4 port สามารถควบคุมโดยวิธีการไหนได้บ้าง

ต้องการรู้เรื่องการควบคุมแบบPID ในการควบคุมแหล่งจ่ายที่เป็นโซลาร์เซลล์ การหาค่า Kp Ki Kd ผู้ที่มีความรู้โปรดแบ่งบันความรู้เพื่อการศึกษาและสอนผมหน่อยครับ

จขกท.เป็นนศ.นะคะ ต้องการนำมอเตอร์รอบต่ำๆมาหมุนจานหมุน น้ำหนักน้อยค่ะไม่ใช้แรงมาก (แต่หมุนช้าประมาณ1rpm หรือมากกว่านิดหน่อย) แล้วตอนแรกอาจารย์ก็ให้ยืมมอเตอร์ DC 12V 30rpmมาค่ะ แล้วก็จะใส่เฟืองทดรอบเอา

 มีมอเตอร์เก่าอยู่ตัวนึงครับ เอาออกมาจากรถโฟล์กลิฟท์ไฟฟ้าเก่า มีขั้วออกมา 4 ขั้ว ที่ขั้วเขียนว่า LA, LB, LE, LF จะเอามาทำรถกอล์ฟ ยังขาด controller  จะใ้ช้ controller แบบของ series motor หรือ

สอบถามเพื่อนสมาชิก พันทิพย์ครับ ในyoutubeมีสอนต่อไฟdcจากแผงโซลาเชลล์มาที่ ซี300v. ในบอร์ดแอร์อินเวอร์เตอร์ มันปลอดภัยรึเปล่าครับ สามารถใช้กับแผงโซลาร์แบบออนกริด และแบบออฟกริดรึเปล่า ไฟจากแผงมันเสถียรร