สอบถามเรื่อง PID controller

พอดีผมทำโปรเจคอะครับแล้วผมได้ transfer function ไม่ทราบว่าผมจะหาค่าเกน PID จากทรานเฟอร์ฟังก์ชันนี้ได้ยังไงเหรอครับ

ช่วยแนะนำหนังสือเกี่ยวกับวิชา Control หรือไม่ก็ PID controller ทีครับ เป็น text ก็ได้ครับ

รบกวนสอบถามค่ะ หากต้องการควบคุม DC motor โดย PID controller ต้องเริ่มจากการ หาค่า Ki Kd Kp แล้ว สามค่านี้ เราสามารถหามาได้อย่างไรคะ?

สมมติว่าเราใช้ PID controller แต่ว่า ตัดค่า Integral กับ Derivative ออก ตั้งเป็น 0 แล้วลองควบคุมอุณภูมิน้ำ แล้วheatน้ำจากอุณภูมิห้องจนถึง setpoint คือ 70 องศา ไม่ว่าจะปรับค่า Proportional Gain มากน้อย

 https://m.ais.co.th/pr20b10GB7d15s?key=uMFALTCWbtwrbuUnELDCb7uGfNfjg%2BewHEXdaCAdFNU%3D&httpRedirect=0&controller=userInteraction&lang=th

เราจะสามารถหาค่าเกน PID จาก ค่า static gain time constant และก็ Dead time ได้รึเปล่า ผมงงมากเรยว่าเราจะหาค่า PID จาก Transfer function ได้ยังไง

รบกวนปรึกษาขอความรู้จากทุกท่านครับ ใครพอจะมีความรู้ ในการตั้งค่า PID Temperature Controller บ้างครับ ขอคำปรึกษาด้วยครับ พอดีผมใช้ PID รุ่น DIGICON MD-400A ครับ แต่จะใช้ระบบ PID ควบคุม  Heater ต้ม

ตอนนี้มีตัวเลือกในใจระหว่าง Fantech wgp13s กับ Flydigi Dune Fox ขอคำแนะนำของผู้ที่มีประสบณ์การในการใช้สองรุ่นนี้ครับ ว่ามีขอดีหรือเสียยังไง รุ่นไหนคุ้มค่ากว่ากัน ขอบคุณครับ