ถามเรื่องการคำนวณค่าเกน PID จาก transfer function

เราจะสามารถหาค่าเกน PID จาก ค่า static gain time constant และก็ Dead time ได้รึเปล่า ผมงงมากเรยว่าเราจะหาค่า PID จาก Transfer function ได้ยังไง

ตามหัวข้อกระทู้เลยครับ คือผมทำโปรเจคเกี่ยวกับชุดทดลองคุมระดับน้ำครับ แล้วผมต้องการทราบ transfer function ของ plant ครับไม่ทราบว่าจะมีวิธีหายังไงครับ

คือผมได้รับโครงงานในการควบคุมเรือหางยาว โดยจะใช้pid เป็นตัวคอนโทลเลอร์ ซึ่งจะควบคุม องศาที่เรือเปลี่ยนแปลง กับความเร็วครับ ซึ่งผมอยากทราบวิธีหา math model ของเรือ อะครับว่ามีวิธีหายังไงบ้างหรอครับ ขอ

คือ พอดีผมมี transfer function อยุ่อะครับแล้วผมต้องเอาเอา transfer function ไปใส่ใน matlab เพื่อดูการตอบสนองอะครับ ไม่ทราบว่าพอจะบอกวิธีหน่อยได้ไหมครับ คือผมไม่เคยใช้ matlab มาก่อนเลย

รบกวนขอคำแนะนำจากผู้รู้ครับ คือ ผมต้องการสร้างวงจรกรองขึ้นมา ดังรูป http://image.free.in.th/v/2013/ij/160114125022.jpg อยากทราบว่าผมจะหา transfer function ของวงจรนี้ได้ยังไงครับ พอมีโปรแกรมช่วยคำนวณ

จะว่ารู้ตัวช้าก็ไม่ถูกค่ะ รร.เราเป็นโควต้าเข้าม.4นักเรียนเดิม แต่ปีเรารร.ดันลดห้องวิทย์คณิตเหลือน้อยกว่าทุกปี(เหลือแค่2ห้อง) แล้วเราดันไม่ติดเลยได้เรียนคณิตอังกฤษแทน ไล่อ่านเกนฑ์มหาลัยฯแล้วดันรับแต่วิ

สอบถามผู้รู้ครับ คือผมลองไปสึกษาพวกการตั้งค่า PID ของโดรนมาแล้วรู้สึกงงๆน่ะครับเลยอยากได้คำแนะนำหรือวิธีการในการตั้งค่าแบบง่ายๆหรือแบบเข้าใจน่ะครับ พอดีจะทำโปรเจคจบน้ะครับ  เป็นโดรน HexaRotor&nbs

ถ้าตอนแรกผมคำนวณค่าความร้อน(Q)ของสาร จาก Q=mc(T1-T2) + mL โดย T1 = 70, T2 = 100 และ คำนวณอีกครั้งด้วยสมการเดียวกันแต่เปลี่ยน T1 เป็น 90 หลังจากคำนวณเสร็จแล้วเราก็จะทราบผลต่างของค่า Q ที่ได้ใช่มั้ยครับ

ยังไม่ได้ยืนยัน ใส่รูปไม่ได้ ขอเป็นลิ้งค์แทนนะคะ https://pbs.twimg.com/media/CtSnbY2UkAAO-mU.jpg:large สงสัยในส่วนของบล็อคไดอะแกรมที่โจทย์กำหนดมาให้น่ะค่ะว่าทำไมในส่วนของ wheel ถึงเป็น c/s+c และตัว