สอบถามเรื่อง Control Systems ค่ะ

ยังไม่ได้ยืนยัน ใส่รูปไม่ได้ ขอเป็นลิ้งค์แทนนะคะ

https://pbs.twimg.com/media/CtSnbY2UkAAO-mU.jpg:large

สงสัยในส่วนของบล็อคไดอะแกรมที่โจทย์กำหนดมาให้น่ะค่ะว่าทำไมในส่วนของ wheel ถึงเป็น c/s+c และตัว vehicle ถึงเป็น 1/s สองอย่างนี้มาจากการเขียน FBD หรือเปล่าคะ? ถ้าใช่จะเขียนออกมาในรูปแบบไหนถึงค่อยทำ transfer function น่ะค่ะ

รบกวนด้วยนะคะ