การหาค่าเกน PID จากการทดลอง

หงุดหงิดมาก ฟังไม่รู้เรื่องเลย อัดเพลงประกอบมาดังและเรื่อยเปื่อยมาก เสียงพูดนี่จมไปเลย จะอัดเพลงไปถึงไหน เยอะและนานไปมาก ไม่เข้าใจว่าลองฟังก่อนรึเปล่า หรือสักแต่ว่าทำๆให้ทันฉาย

ตัวที่ 1 ราคาประมาณ 1200 http://www.ebay.com/itm/Dual-Len-Camera-Car-DVR-Recorder-Camcorder-Night-Vision-/320738952556 Description: The Transformers dual-lens Car DVR can work at the same time, the

พอดีผมทำโปรเจคอะครับแล้วผมได้ transfer function ไม่ทราบว่าผมจะหาค่าเกน PID จากทรานเฟอร์ฟังก์ชันนี้ได้ยังไงเหรอครับ

ตามหัวข้อกระทู้เลยครับ คือผมทำโปรเจคเกี่ยวกับชุดทดลองคุมระดับน้ำครับ แล้วผมต้องการทราบ transfer function ของ plant ครับไม่ทราบว่าจะมีวิธีหายังไงครับ

คือ ผมพึ่งเรียน control เเล้ว งงกับการเขียน state space ของ transfer function ในรูแบบของ discrete time คือมันมี transfer function อยู่คือ F(z)/U(z) = z^(−5) จึงอยากสอบถามผู้รู้ ช่วยชี้แนะวิธีการ

เนื่องจากได้ทำการทดลองหาค่า time constant โดยใช้ ฟังชันก์gen , ออสสิโลสโคป, R = 1.5k 3ตัว ต่ออนุกรมกัน เป็น 4.5 k กำหนดค่า C= 191 pF (พิโกฟารัช) และค่า time constant ที่ได้จากเครื่องออสสิโลมาได้ 1.44

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <math.h> /* for cos(), sin(), and sqrt() */ #include <GL/glut.h> /* OpenGL Utility Toolkit header */