state space

คือ ผมพึ่งเรียน control เเล้ว งงกับการเขียน  state space ของ transfer function ในรูแบบของ discrete time คือมันมี transfer function อยู่คือ                                F(z)/U(z)  =  [ 0.0122z / (z^2−0.8476z+0.0477)] z^(−5)
จึงอยากสอบถามผู้รู้ ช่วยชี้แนะวิธีการเขียนstate space  ของtransfer function นี้  เพื่อเป็นประโยชน์ในการทำโครงงาน ขอบพระคุณครับ