ขอสอบถามเกี่ยวกับ Temp. controller หน่อยครับ

คือผมกำลังมองหา Temp. controller เพื่อนำมาใช้ควบคุมความเร็วรอบของมอเตอร์ 12 VDC. นะครับ
ซึ่งจริงๆอยากได้เป็นการควบคุมแบบ PID นะครับ ผมไม่แน่ใจว่า PID Temp. controller
ผมควรจะเลือกใช้ Output แบบไหนดี และต้องมีการต่อวงจรเพิ่มอีกหรือไม่ครับ
เพื่อให้สามารถ PWM. ไปยัง 12 VDC. ได้นะครับ
ขอบคุณล่วงหน้าครับ